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选择步进电机的时候要涉及到机械的种类。分类如下:

通常来说,用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构,一般有以下几类:

 

机构
特点

 

 
 

 

 
滚珠丝杠(直接连接)
 
 
用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接,没有间隙。

 

 

 

 
滚珠丝杠(减速)
 
 
选择减速比,可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙,需要采取补偿措施。

 

 

 

 
齿条和小齿轮
 
 
用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了π值,因此需要修正。
 
 
同步皮带(传送带)
 
 
与链条比较,形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值,因此需要修正。

 

 
 

 

 
链条驱动
 
 
多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减速比比较大的状态下使用,机械系统的移动速度小。

 

 
 

 

 
进料辊
 
 
将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径,在尺寸长的物件上将产生误差,需进行π补偿。
如果急剧加速,将产生打滑,送出量不足。

 

 
 

 

 
转盘分度
 
 
转盘的惯性矩大,需要设定足够的减速比。
转盘的转速低,多使用蜗轮蜗杆。

 

 
 

 

 
主轴驱动
 
 
在卷绕线材时,由于惯性矩大,需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中,必须把周边机械考虑进来研究。

 

 
将伺服系统用于机械系统中时,请注意以下各点:
 
①减速比
为了有效利用伺服电机的功率,应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。在最高旋转速度下连续输出转矩,还是比额定转矩小。
 
②预压转矩
对丝杠加预压力,刚性增强,负载转矩值增大。
由预压产生的摩擦转矩,请参照滚珠丝杠规格书。
 
③保持转矩
升降机械在停止时,伺服电机继续输出保持力。
在时间充裕的场合,建议使用保持制动。