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(以下控制以DMC1000控制卡为例)


一、功能和工艺要求
1.接受常见的平面矢量图形文件,如PLT,DXF。
2.处理图形加工的先后顺序,及加工方向。
3.能简单处理图形,如选择,旋转,平移,镜像,复制,排列等。
4.可手动调试设备,及检测输入输出。
5.加工控制能调节速度,需要暂停,继续,中断等控制。
6.加工需要显示时度,时间,位置等部分用户信息
7.可设定加工工作原点,激光开关控制(此处不关心激光能量调节)

二、系统流程



三、使用函数
手动调试需要完成的功能:输入输出测试,手动驱动脉冲,检测运行状态,停止动作,找机械原点:
对应的函数调为:
d1000_out_bit 数字输出函数,可控制激光的开启或关闭
d1000_get_in_bit 读输入口状态
d1000_start_tr_move 手动发脉冲,可使用单轴点位运行
d1000_check_done 检测运动状态函数
d1000_decel_stop 停止脉冲输出(减速停较好)
d1000_home_move 单轴找原点函数
d1000_home_move_all 多轴找原点函数
d1000_board_init 控制卡初始化
d1000_board_close 控制卡释放

位置显示及清除需要的函数:
d1000_get_abs_position 取得绝对位置
d1000_set_position 设定位置函数,当值为0时位置清除

加工控制需要的函数:
d1000_start_ta_line2 两轴插补函数
d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度
d1000_change_speed 速度改变速度


四、核心部分的编程
在实际编程当中,有较多细节需要解决:
1.需要考虑响应加工暂停,继续,中断的操作,位置显示等
2.暂停后XY位置需要记录,有可能XY被手动移开
3.加工完整个图形,需要回到一停止位置,以便取料
4.开激光关激光,需要考虑激光的反应时间
5.在实际应用当中,当激光未开启时,为提高速度,可直接采用点位运动
6.需要需要速度的调节处理

注意:以下代码只体现只实用的编程思想,不会能通过编译器的编译

const UINT NORUN =0x0000; //空闲,或中断状态
const UINT RUNNING =0x0001; //运行状态标识
const UINT CONTINUE =0x0002; //继续标识
const UINT PAUSE =0X0003 //暂停标识

UINT m_nWorkStatus = NORUN; //记录加工状态,初始化为NORUN

void OnButtonStart()
{//开始按钮(可当暂停,继续,开始用,在某些情况下,继续与暂停隔开较好一些)
if( runData.GetSize() < 1 )
{
messageBox(“无加工数据或未生成加工路径”,”提示”);
return;,
}

switch( m_nWorkStatus ){
case NORUN://若空闲,直接加工
m_nWorkStatus = RUNNING; //运行
RunData(); //调用加工核心函数
Break;
Case RUNNING://若在运行,则中断
M_nWorkStatus = PAUSE;
StopMove( X,Y ); //停止XY驱动
Break;
Case PAUSE://若为暂停
M_nWorkStatus = CONTINUE;//继续处理
Break;
}
}

void OnButtonStop()
{//中断加工处理
m_nWorkStatus = NORUN;
StopMove(X,Y);
}

double fRunSpeed(10.0); //加工速度

void RunData()
{
//数据runData的定义为: CarrayrunData
//CDPoint的定义,可参见[编程技术]的资料
const int nSize = runData.GetSize();
//处理进度度
progress.SetRang(0, nSize);

CDPoint pntBreak; //暂停时记录的断点
BOOL bPause=false;
for( int I(0); I
{
::DoEvent(); //一个系统消息处理函数
switch( m_nWorkStatus ){
case PAUSE://若为暂停,只管循检系统消息
continue;
case CONTINUE:
m_nWorkStatus = RUNNING;
case RUNNING:
{
if( IsMove(X,Y) ) break;//如果XY在运行,则继续检测系统消息
const CDPoint &pt = runData[I];
if( I == 0 || bPause )
{
bPause = false;
//快速到达第一点或断点
I == 0?
fast_moveto( pt.x, pt.y )://达到第一点
fast_moveto( pntBreak.x, pntBreak.y);//达到断点
while( IsMove(X,Y) ) :: DoEvent();//等待达到位置
if( m_nWorkStatus == RUNNING )
{
OpenLasert( Nio ); //开启激光
Sleep( ti_open ); //开启延时
}
continue;
}
Con_Line_move( pt.x, pt.y, fRunSpeed );
//此处用匀速,因为激光切割速度不快
while( IsMove(X,Y) ) ::DoEvent();
if( m_nWorkStatus == PAUSE )
{
CloseLasert( nIO );//关闭激光
Sleep( ti_close );//关闭延时
bPause = true;//有暂停
pntBreak.x = GetX(); pntBreak.y = GetY();//记录断点位置
}
else
if( m_nWorkStatus == RUNNING )
{//正常完成一个数据点
I ++;
Progress.PostMessage( PM_POS, I, 0 ); //更新进度条
}
}// end case running
}// end switch workstatus
}// end for i
CloseLasert( nIO );//关闭激光
Sleep( ti_close );//关闭延时
if( m_nWorkStatus != NORUN )
{//顺序加工完
Fast_moveto (stopX,stopY);//达到停止位置
//其它计数处理
}
else{
//提示加工中断
}

}

void OnVscrollSpeed( )
{//响应的速度事件调节
fRunSpeed += 1;
或者
fRunSpeed -=1;
d1000_change_speed( fRunSpeed );//速度值更改
}

注意:
::DoEvent 函数在[编程技术]中或《编程高手》书中可找到
OpenLasert和CloseLasert函数只完成一个d1000_out_bit操作

Fast_moveto 内含XY两轴点位或插补驱动函数
Con_line_move 内含XY两轴的插补驱动函数(一般为常速)

GetX() 和GetY()函数内含d1000_get_abs_position位置读取函数
IsMove函数内含检测XY两轴运动状态检测函数


五、注意事项
1.本程序未考虑脉冲当量的关系,需要用户自行处理,在此只提供一种编程思路
2.部分参数需要用户通过设定,在此只为简单介绍
3.使用的部分结构需要参考其它资料,或来电咨询。
4.控制操作在实际应用当中,需要改变按钮的文字显示,用户需要留意
5.完好的系统,需要限定速度和限定XY范围
6.在某些激光切割系统中,激光的控制较为复杂,其编程思想基本一致