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130系列步进电机

  • 130系列两相步进电机

    通用规格

    步距精度

    +5%(整步、空载)

    温升

    80°CMax

    环境温度

    -10°C -- +50°C

    绝缘电阻

    100MΩmin.500VDC

    耐压

    500VAC for one minute

    径向跳动

    0.06 Max.(450g-load)

    轴向跳动

    0.08 max.(450g-load)

    技术规格

    Model No.

    相数

    步距角

    保持转矩

    额定电流

    相电感

    相电阻

    引线数量

    转子惯量

    定位转矩

    电机重量

    机身长

    (°)

    N.M

    A

    mH

    Ohm

    Kg.cm2

    Kg.cm

    Kg

    mm

    130HS27

    2

    1.8

    27

    6

    13.8

    0.65

    4

    35

    10

    13

    227

    130HS33

    2

    1.8

    33

    6

    7.2

    0.72

    4

    35

    10

    13

    227

    130HS40

    2

    1.8

    40

    7

    16.7

    0.8

    4

    45.5

    12

    16

    283

    130HS45

    2

    1.8

    45

    7

    9.5

    0.9

    4

    48.4

    16

    19

    283

    *以上仅为代表性产品

    外形尺寸

     

     

    接线图

     

    电机轴详细参数

      

    步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用,成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
  •  

    步进电机的种类和特点

      步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

      * 反应式
      定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

      * 永磁式
      永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

      * 混合式
      混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

      按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

     

    雷赛步进电机系列

      雷赛两相、三相混合式步进电机,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
    雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美。

     

 

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